عنوان: اصول و مبانی نظری سنسور‌های ناوبری

فرمت فایل: word

تعدا صفحات: 80

فهرست مطالب

 منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی..

خطاي باياس

ضریب مقياس...

عدم توازن

نويز

سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS..

تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني..

اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس...

شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها

عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني..

مروري بر تئوري‌‌هاي تخمين و تلفيق..

ديناميك فيلتر كالمن..

الگوريتم فيلتر كالمن..

محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن..

فيلتر كالمن توسعه يافته.

الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته.

محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته.

فيلتر كالمن خنثي..

انتخاب مجموعه نقاط سيگما

الگوريتم فيلتر كالمن خنثي..

مزاياي فيلتر كالمن خنثي..

محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي..

فيلتر كالمن ذره‌اي..

الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای..

فیلتر کالمن مکعب CKF.

الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي..

جمع بندي و نتيجه گيري..

کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی(PID)

اساس حلقه کنترلی..

تئوری کنترل کننده های PID..

عبارت تناسبی..

عبارت انتگرالی..

عبارت مشتقی..

خلاصه.

تنظیم کردن حلقه.

تنظیم دستی..

روش زیگلر- نیکلس....

نرم افزار تنظیم PID..

اصلاحات الگوریتم PID..

محدودیت های کنترل PID..

کنترل اتصال سری..

انجام کنترل PID فیزیکی..

پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی..

استخراج معادلات ناوبری..

کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب...

فیلتر کالمن داخلی جی پی اس...

فیلتر کالمن خارجی جی پی اس...

محاسبه تابع انتقال شتاب..

محاسبه زوایای شبه وضعیت...

پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C..

شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS..

* منابع و مراجع.