عنوان پروژه: سيستم عاملهای بلادرنگ

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 74

شرح مختصر:

مهمترين کاربرد سيستمهای بلادرنگ در رابطه با عمليات کنترل پردازش است . خاصيت مهم سيستم عاملهای بلادرنگ اين است که هر فعل و انفعال با کامپيوتر بايستی يک پاسخ در مدت زمانی که از قبل تعيين شده است دريافت دارد . سيستم بايستی بتواند اين زمان پاسخ را گارانتی بکند (عواقب زمان پاسخ بد در رابطه با سيستمی که يک هواپيما و يا يک کارخانه شيميايی را کنترل ميکند را ميتوان براحتی تصور کرد ) . مسئله زمان پاسخ در عمل به اين معناست که معمولاً نرم افزار بصورت خاص-منظور است و به کاربرد بخصوصی اختصاص يافته است . دستگاههای جنبی چنين سيستمهايی نيز به احتمال قوی دستگاههای بخصوصی هستند . مثلاً ممکن است که از وسايل حس کننده که با سيگنالهای آنالوگ عمل می کنند به جای ترمينالهای عادی استفاده شوند

فهرست مطالب

· فصل اول : زمانبندی بلادرنگ

مقدمه..........................................

مشخصات سيستم های بلادرنگ.......................

زمانبندی بلادرنگ.................................

رويکردهای ايستای مبتنی بر جدول.........................

رويکردهای ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن................

رويکردهای پويا بر اساس برنامه ريزی.......................................

رويکردهای پويا با بهترين کوشش.......................

زمانبندی ايستا مبتنی بر جدول......................

زمانبندی ايستای مبتنی بر اولويت و با قبضه کردن............

زمانبند مهلت زمانی..................................

زمانبندی ......................Linux

زمانبندی Unix SVR4

· فصل دوم : الگوريتم های برنامه ريزی و حمايت سيستم های اجرايي برای سيستم های بلادرنگ

خلاصه......................

برنامه ريزی بلادرنگ.........................................

متريک های اجرا در سيستم های بلادرنگ......................

الگوهای برنامه ريزی................................

الگوريتمهای برنامه ريزی برای اين الگوها....................................

برنامه ريزی ثابت Table –Driven ........................

برنامه ريزی priority driven preemptive ..................................................

برنامه ريزی ديناميک ............................................

برنامه ريزی Best –Effort ديناميک.....................................................................

موضوعات برنامه ريزی مهم.......................................................................................

برنامه ريزی با محدوديتهای توان خطا.....................................................................

برنامه ريزی با احيای منابع.........................................................................................

سيستم اجرايي بلادرنگ ...................................................................................

هسته هاای کوچک ، سريع و اختصاصی.....................................................................

توسعه های زمان واقعی برای سيستم های اجرای بازرگانی.....................................

سيستم های اجرای تحقيق..........................................................................................

هسته MARS..............................................................................................................

هسته SPRING.........................................................................................................

هستهMARUTI .........................................................................................................

هسته ARTS .............................................................................................................

· فصل سوم : بررسی ارتباط ميان اجزای يک سيستم جامع بلادرنگ

خلاصه..........................................................

شرح عملگرهای بهبوديافته.......................................................

تشريح مطالعات تجربی..........................

فصل چهارم : منابع.......................................................... 70

 فهرست جدول ها و شکلها :

 شکل 1 – 1 : زمانبندی يک فرايند بلادرنگ-------------------9

شکل 1 – 2 : زمانبندی وظيفه های بلادرنگ متناوب با مهلتهای زمانی کامل شدن-----------------------------------------------16

شکل 1 – 3 : زمانبندی وظيفه های بلادرنگ نامتناوب با مهلتهای زمانی در شروع----------------------------------------------18

شکل 1 – 4 : مثالی از زمانبندی Linux----------------------21

شکل 1 – 5: طبقه های اولويت در SVR4 --------------------23

جدول 1 -1 : اطلاعات اجرای دو وظيفه متناوب-----------------16

جدول1 – 2: اطلاعات اجرای پنج وظيفه نامتناوب---------------19

شکل 3– 1: معماری سيستم جامع---------------------------57

شکل 3 – 2 : پروتکل ارتباط RS- 232C ----------------------58

شکل 3 – 3: خطای checksum ----------------------------60

شکل 3 – 4 : زمان تزريق خطا------------------------------62

شکل 3 – 5 : عملگرهای جهش يافته-------------------------65

شکل 3 – 6 : مثالی از CRM ------------------------------66

شکل 3 – 7 : مثالی از CRH ------------------------------66

جدول 3 – 1: رابط ميان RTOS و برنامه---------------------59

جدول 3 – 2 : محل تزريق خطا----------------------------63

جدول 3 – 3 : RTOS و برنامه های کاربردی -----------------68

جدول 3 – 4 : تعداد رابطهای بين RTOS و برنامه--------------69