عنوان پروژه: جراحی از راه دور یا  Telesurgery

و کاربرد انفورماتیک پزشکی در آن

دانشکده مهندسی پزشکی- سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکی

قالب بندی : word

تعداد صفحات: 54

قسمتی از متن:

این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :

کمک در شنوایی

-امکان جایگزینی چیپ ست در مغز

-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون

-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی

-میکرو چیپ ست هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی

این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال

-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود

-روبات intestinal bug که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU به کار می رود

 Biorobotic System: DDX

 یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود

هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید

این روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود.

 فهرست مطالب:

مقدمه. 5

تاريخچه. 5

انواع medical robots. 6

Biorobotics. 7

Biorobotics system: ddx. 7

Disease detector 3. 8

other Biorobotics. 8

روباتهای توانبخشی.. 12

Movar.. 13

GBO.. 14

Alex. 14

SUE. 15

Calies. 16

جراحی از دور.16

تعریف روبات جراح.19

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20

انواع ارتباطات.. 21

ارتباط VPN اختصاصی. 21

ارتباط VPn غیر اختصاصی. 21

سیستم home-base 21

مزایا22

مزاياي سيستم CAS. 23

- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی. 23

Da vinci sergical system.. 24

- معرفی. 24

-نگاه کلی به سیستم. 24

-کنسول جراحی. 24

-patient- side cart. 25

-ابزار جدایی پذیر25

سیستم بینایی سه بعدی. 26

رقبا27

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27

مزایا و مضرات.. 28

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی. 29

هزینه ها 30

بازپرداخت.. 30

مکانیرم امنیتی. 31

چشم انداز آینده31

instuite of robotic and mechatronics. 32

UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33

کاربردهای دیگر35

محدودیت تکنیکی. 37

محدودیت اقتصادی،37

محدودیت اجتماعی.. 38

HAPTICS. 38

نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39

متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی. 40

متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40

بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41

مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي. 42

سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي. 42

سيستمZeus. 42

سيستم Virtual fixture. 44

Future works. 37

منابع. 46