اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یاعنوان پروژه: ربات جراح مغز
پروژه مهندسی کامپیوتر
فرمت فایل: WORD
تعداد صفحات: 186
شرح مختصر:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. يك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
فهرست مطالب
فصل اول: ربات ها. 9
مقدمه. 9
مقدمه. 10
تاریخچه:10
بیان مسئله. 11
اهمیت و ضرورت پژوهش.... 12
تعریف ربات:13
ربات چیست؟. 15
رباتها چه کارهایی انجام میدهند؟. 17
رباتها از چه ساخته میشوند؟. 17
مزایای رباتها:19
معایب رباتها:19
مزایای رباتیک:20
انواع ربات ها20
انواع ربات ها21
دستهبندی رباتها21
ربات تعقيب خط:31
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما :. 32
ربات پذيرش :. 33
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده:. 34
بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) :35
ملاحظات طراحی و ساخت:36
بخش مکانیکی – موتور ها :37
ربات مسیر یاب... 41
ساخت ربات مسیریاب:41
چرخ هرز گرد :47
چینش سنسور:48
تغذیه:49
درایور موتور :49
تشریح پایه های درایور موتور ال 298. 52
سنسور:56
مقاومت نوریlight dependent resistor ( LDR):62
741. 64
سنسور GP2S09.. 66
CNY70.. 67
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR):69
نحوه بستن مدار :69
برنامه نویسی :. 70
زبان های برنامه نویسی ربات :71
قطعات الکترونیکی ربات مسیر یاب:71
ربات امداد. 76
فصل دوم: کاربرد فناوری در پزشکی... 78
فناوري اطلاعات و افزايش ضريب ايمني بيمار. 79
استفاده از فناوري اطلاعات در سلامت الکترونيک.... 79
نانومدیسین.. 80
نانو جراحی.. 81
جراحي مغز به كمك MRI. 81
فصل سوم: استفاده از ربات در پزشکی... 83
ربات هاي فوق كوچك پزشكي.. 84
الف- هارت لندر. 84
ب- ViRob.. 84
ج- SpineAssist. 84
اجزای نانو ربات... 85
نانوسنسورها85
نانو سنسورهای اپتیکی.. 85
نانوسنسورهای مکانیکی.. 85
نانومانیپیولیتور. 86
ربات سومو. 87
ربات پرستار. 88
ربات داروساز و دارو فروش... 89
تميز كردن بيماران بستري توسط ربات... 91
ربات در نقش بيمار. 92
ربات پذيرش... 93
ربات درماني ، Robotic therapy.. 93
كمك پزشكي به رباتيك.... 94
1-تعامل مغز انسان و ربات... 94
ربات دانپزشك.... 94
كپسول رباتيك.... 95
انواع Medical Robots. 96
کمک در شنوایی.. 96
Biorobotic System: DDX... 97
Disease Detector 3 (DD3). 97
Other Biorobots. 98
سنسور Cmos شبیه شبکیه چشم جهت بینایی.. 98
سیستم تشخیص از راه دور medical.. 98
تولید صدای بیومکانیک.... 99
Other Biorobots. 99
روباتهای توانبخشی.. 100
سیستمهای روباتیک مخصوص بیمارستانها :100
اداره کننده در توانبخشی :100
بازوهای ویلچر. 100
ویلچرهای هوشمند.. 101
دستیار زندگی روزمره :101
شبیه ساز الکتریکی تابعی (Functional Electric Simulation (FES)). 101
7. محیط های مجازی جهت تمرین و درمان توانبخشی.. 101
MoVAR (1983-1988). 101
Gravity Balancing Leg Orthosis (GBO). 102
Active Leg EXoskeleton (ALEX). 103
Swing Assist Unmotorized Exoskeleton(SUE). 104
Computer-Aided Locomotion by Implanted Electro-Stimulation (CALIES). 105
فصل چهارم: ربات های جراح.. 106
تعریف روبات جراح :106
تعریف روبات جراح :107
تاریخچه. 107
جراحي رباتيك در ايران.. 108
ربات جراح مغز NeuroMate.. 109
حسگر لامسه مصنوعي براي استفاده در جراحيهاي رباتيك.... 110
کاربرد ربات ها در اتاق عمل.. 112
جراحی از راه دور. 112
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات... 115
انواع ارتباطات... 116
ارتباط VPN اختصاصي.. 116
ارتباط VPN غير اختصاصي.. 116
سيستم home-based.. 117
مزایا117
از دیدگاه Davies. 117
مزایای “Computer-Assisted Surgery”. 119
دو نوع اصلی روباتیک ها در جراحی.. 120
da Vinci® Surgical System... 120
ابزار جدایی پذیر. 122
سیستم بینایی سه بعدی.. 123
رقبا :123
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی روبات... 124
مزایا و مضرات :125
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی در بازار. 127
هزینه ها128
باز پرداخت... 128
FDA Approval:. 128
مکانیزم امنیتی.. 129
چشم انداز آینده. 130
Institute of Robotics and Mechatronics :130
3- UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation:132
كاربردهاي ديگر. 135
كاربرد جراحي دوربرد دراورولوژي.. 135
محدوديت... 137
محدوديت تكنيكي.. 137
محدوديت اقتصادی.. 138
محدوديت اجتماعی.. 139
Haptics. 140
نقش بازخورد لمسي در جراحي با كمك ربات... 141
متدهاي كنترل دستكاري در بازخورد لمسي.. 142
تاثيرات محدوديت هاي مختلف كنترل.. 142
متد عملي براي باز خورد لمسي.. 143
ايده جايگزيني بازخورد لمسي مستقيم با علامتهاي بصري و سمعي.. 143
بررسي آزمايشگاهي تأثيرات جايگزيني حسي به عنوان يك روش عملي براي بازخورد لمسي.. 145
فرضيه صحت و درستي.. 145
فرضيه دقت... 145
فرضيه بهبود در دقت... 146
مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي.. 146
سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي.. 147
روبات جراح ZEUS.. 147
سيستم Virtual fixture. 147
Future works. 148
مزاياي استفاده از رباتهاي جراح.. 149
دو نمونه پيشرفته از رباتهاي جراح.. 149
جراحي رباتيك در ايران.. 150
جراحی از راه دور. 151
روش Endoscopic Surgery (جراحی اندوسكوپیك ):151
روش Robotic :152
مزایای روش Robotic :154
معایب روش Robotic:154
نمونه هایی از روبات های جراح:156
پيشنهادات... 163
فهرست منابع:165
مبلغ قابل پرداخت 19,008 تومان
برچسب های مهم
پس زمینه لایه باز استوری اینستاگرام حاشیه صورتی اسب تکشاخ یونیکورن فرمت اصلی PSD سایز استوری اینستاگرام مخصوص پیچ های کاری و شخصی مخصوصا بلاگر ها کیفیت عالی لایه باز قابل ویرایش با این فایل میتونین پس زمینه های استوری های بسیاز جذابتری داشته باشین فرمت ... ...
51 اسلاید، حاوی کلیات (به زبان فارسی)، سنسورگذاری، نمونه سازی و بخشی از خروجیهای دستگاه سانتریفیوژ منابع مورد استفاده: •Milad Aghamolaei, Alireza SaeediAzizkandi, Abbas Ghalandarzadeh,Evaluation of fault rupturepropagation through earth dams subjected to reverse ... ...
بسمه تعالی پاورپونت آموزش چکیده نویسی - ابزاری کلیدی برای اساتید پژوهش آیا به دنبال راهی هستید تا مهارتهای چکیده نویسی خود را به سطح بعدی ببرید؟ پاورپونت آموزش چکیده نویسی ما، طراحی شده ویژه اساتید پژوهش، ابزاری است که به شما کمک میکند تا با اصول و تکنیکهای ... ...
دانلود پاورپوینت نامه نگاری قسمتی از متن.... عناوین موضوعات کارگاه نامه نگاری و مکاتبات اداری آشنایی با تقسیم بندی نامه ها ریخت شناسی نامه ها شیوه نگارش نامه ها انواع نامه های اداری و مراحل تهیه آنها اصطلاح شناسی مکاتبات اداری نامه ها و شکایات حقوقی اسناد و نوشته های ... ...
طرح جابر برنج طرح جابر برنج مناسب برای پایه اول، دوم و سوم دبستان به همراه دفتر کارنما با فرمت ورد و قابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح ... ...
حجم فایل : 625.8 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 9 بنام خدا فیزیک دوم دبیرستانفصل 5(چگالی) جرم یکای حجم هر جسم را چگالی یا جرم حجمی نامیده و با نشان می دهیم و یکای آن در SI ، است. بنابراین : چگالی جسم نمونه جدول چگالی اجسام جرم یک لیتر آب چند کیلوگرم است؟ مثال ... ...
حجم فایل : 135.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 بسم الله الرحمن الرحیم مدیریت ارجاع نمونه هاي بالینيدرآزمایشگاههای پزشکی در صورت وجود ارتباط بین آزمایشگاههای ارجاع با ارجاع دهنده با تدوین قرارداد، این ارتباط شفاف می گردد . نکات مهم در خصوص نحوه تدوین ... ...
محصول صوتی گنجینه آلفا،مجموعه 14 موزیک (امواج باینورال)آلفا می باشد.شنیدن این امواج صوتی در هنگام مطالعه، مدیتیشن و یا استراحت،پیشنهاد میشود. برای شنیدن این موزیک ها شما به یک هدفون و یا هنزفری با کیفیت نیاز دارین.موقع شنیدن موزیک شما باید هدفون سمت راست(R) را دقیقا روی ... ...
حجم فایل : 964.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 گزارش کار آزمايشگاه مکانيک خاک آزمایش شماره 6 : آزمايش تراكم خاك بسمه تعالی آزمايشگاه مكانيك خاك اساتيد محترم : جناب آقاي مهندس ملاباشي جناب آقاي دکتر متين جناب آقاي بهادرياعضاء گروه : محمد مهدي حاجي زماني ... ...
این مجموعه مناسب برای هنرجویان هنرستان های فنی و کاردانش و همچنین هنرجویان سازمان فنی و حرفه ای و سایر آموزشگاه ها جهت آمادگی آزمون می باشد فایل های داخل این مجموعه : مجموعه ی 1125 سوال چهارگزینه ای در خصوص برق صنعتی درجه 1و2 و تابلو برق فنی حرفه ای با کلید هفتصد ... ...
نخستین کنفرانس بین المللی مبلمان و دکوراسیون - دکو 2011 دل مرکز همایش های صدا و سیما (تهران) برگزار شده است. متن کامل 35 مقاله به صورت PDF در این بسته ارائه شده است. محورهای کنفرانس دکو 2011: - چشم اندازو چالش های صنعت مبلمان کشور در بخش های واردات، تولید، توزیع و ... ...
مراحل ساختمان سازی در این تحقیق موضوعات مراحل انجام کار ساختمان سازی بعد از انجام قرارداد تجهیز کارگاه و اماده کردن کارگاه ساختمانی تسطیح محوطه گود برداری زهکشی پر کردن چاه ها قنوات و قطع اشجار نقاط نشانه و مبدا ساختمان ها و تجهیزات و تجهیز کارگاه تحویل وکنترل مصالح ...
حجم فایل : 851.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 24 1 بررسی و ارزیابی توپولوژی در شبکه و switch 2 Switch 3 توپولوژی چیست؟ نحوه کابل بندی درشبکه های کامپیوتری را توپولوژي می گویندانواع آن1- توپولوژي خطی یا BUS 2- توپولوژي حلقه ای یا Ring3- توپولوژي ستاره ای یا ... ...
فایل اقدام پژوهی در 29 صفحه بصورت word و قابل ویرایش و دارای فهرست مطالب و منابع با چه را هکارهایی و چگونه توانستم اختلال در املا نویسی مینا را درمان کنم؟ چکیده در این پژوهش در مورد بهبود مشکل درس دیکته نویسی دانشآموزی به نام مینا که در پایه اول مشغول به تحصیل است ، می ... ...
ترجمه شده روایی: دارد پایایی: دارد منبع: دارد(لاتین) ضمیمه فایل دارای 7 سوال قالب: ورد همچنین نمونه سوال و تست با جواب تشریحی درباره تمامی مباحث آمار و احتمالات، مبانی سازمان و مدیریت، مدیریت اسلامی، مدیریت تولید و عملیات پیشرفته، تحقیق در عملیات پیشرفته، استعداد ... ...
حجم فایل : 531.8 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 15 بنام خدا ریاضی چهارم دبستانتقسیم و بخش پذیری تقسیم و بخش پذیریبرای شروع درس ، با یک مثال مبحث را آغاز می کنیم .می خواهیم 17 شکلات را به بسته های 3 تایی تقسیم کنیم .می بینیم که 4 دسته ی 4 تایی درست می شود و یک ... ...
با POCKET OPTION یک معاملهگر حرفهای شوید یک پلتفرم معاملاتی قابل اعتماد برای همه هر معاملهگری میخواهد تا در بهترین شرایط سود ببرد و نمیخواهد نگران امنیت وجوه شخصی خود باشد. اولین کار واضحی که یک معاملهگر مبتدی انجام میدهد بررسی سایتهای مختلف معامله آنلاین ... ...
قسمتی از متن..... اینترا بالون پمپ یك دستگاه اختصاصی كمكی قلب میباشد در این روش یك كاتتر بالون دار را از طریق شریان فمورال وارد آئورت نزولی كرده و در هنگام سیستول بطن و انقباض بطن چپ وهنگام بسته شدن دریچه آئورت این بالون باد شده و با افزایش حجم در آئورت پرفیوژن كرونری ... ...
عنوان: خلاصه كتاب عكاسي هنر ميان مايه فرمت فایل: pptx تعداد اسلاید ها: 68 زبان: فارسی دسته بندی: هنر چکیده: عکاسی در لغت به معنای روش عکاسی و عکسبرداری است و همچنین به عمل و شغل عکاس نیز گفته میشود. این هنر در اکثر زبانهای جهان فتوگرافی خوانده میشود که ترکیبی از دو ... ...
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
کتاب رمان PDF ( خاطرات یک گیشا ) نویسنده : آرتور گلدن ترجمه : مریم بیات کتاب خاطرات یک گیشا از سرگذشت زنانی میگوید که در فرهنگ گذشته ژاپن جایگاه خاصی داشتند که احتمالا مشابه آن در هیچ کجای دیگر جهان یافت نمیشده و نمیشود. کسانیکه بر لبه باریک و روی مرز هنرمندی و ... ...
حجم فایل : 2.1 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 39 بنام خدا تجزیه و تحلیل تجربی روایی و پایایی معیارها و ابعاد کارت امتیازدهی متوازن تجزیه و تحلیل تجربی پایایی و روایی معیارها و ابعاد کارت امتیازدهی متوازن چکیده در طول سال های متمادی ، حسابداران مدیریت در طراحی ... ...
طرح جابر نان طرح جابر نان مناسب برای پایه چهارم و پنجم دبستان به همراه دفتر کارنما .بافرمت ورد وقابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح جابر ... ...
افسردگی چیست و چرا اهمیت دارد؟ افسردگی یک حالت خلقی شامل بیحوصلگی و گریز از فعالیت یا بیعلاقگی و بیمیلی است و میتواند بر افکار، رفتار، احساسات و خوشی و تندرستی یک فرد تأثیر بگذارد. افراد افسرده هم میتوانند احساس ناراحتی، اضطراب، پوچی، ناامیدی، درماندگی، بیارزشی، ... ...
حجم فایل : 5.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 68 1 بسم الله الرحمن الرحیم تعيين موقعيت با GPS 2 1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS5 – استفاده از GPS ... ...
قانونپیوندهای اجتماعی بین مردم عمل میکند. قانون معرب کلمه یونانی canon است که به فرانسه loiو به انگلیسی law ترجمه میشود.مفهوم عامتری نیز نسبت به قانون وجود دارد. به عبارت دیگر هر چیزی که تنظیم کننده رفتار انسان باشد، قانون نام دارد. این قانون میتواند قوانین فیزیکی باشد ... ...
حجم فایل : 539.9 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 13 بنام خدا هندسه سال دوم دبیرستانفصل 3(تالس در مثلث) قضیه تالس و نتایج آن :قضیه تالس : اگر پاره خطی موازی با یکی از اضلاع مثلث طوری رسم شود که دو ضلع دیگر را قطع کند ، در این صورت نسبت پاره خط های ایجاد شده روی ... ...
مدل تعالی بنیاد مدیریت کیفیت اروپا (EFQM یا European Foundation for Quality Management Excellence Model)، یک چارچوب خودارزیابی برای اندازهگیری نقاط قوت و زمینههای بهبود سازمان در کل فعالیتهای آن است. اصطلاح “تعالی” به این دلیل استفاده میشود که مدل تعالی بر آنچه سازمان ... ...
دعای فرج امام زمان (عج) وکتور کورل 12دعای فرج برای برش شبرنگ و حکاکی لیزر . قابلیت بزرگ نمایی . طرح برداری . کورل 12 . ... ...