اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یاعنوان پروژه: ربات جراح مغز
پروژه مهندسی کامپیوتر
فرمت فایل: WORD
تعداد صفحات: 186
شرح مختصر:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. يك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
فهرست مطالب
فصل اول: ربات ها. 9
مقدمه. 9
مقدمه. 10
تاریخچه:10
بیان مسئله. 11
اهمیت و ضرورت پژوهش.... 12
تعریف ربات:13
ربات چیست؟. 15
رباتها چه کارهایی انجام میدهند؟. 17
رباتها از چه ساخته میشوند؟. 17
مزایای رباتها:19
معایب رباتها:19
مزایای رباتیک:20
انواع ربات ها20
انواع ربات ها21
دستهبندی رباتها21
ربات تعقيب خط:31
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما :. 32
ربات پذيرش :. 33
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده:. 34
بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) :35
ملاحظات طراحی و ساخت:36
بخش مکانیکی – موتور ها :37
ربات مسیر یاب... 41
ساخت ربات مسیریاب:41
چرخ هرز گرد :47
چینش سنسور:48
تغذیه:49
درایور موتور :49
تشریح پایه های درایور موتور ال 298. 52
سنسور:56
مقاومت نوریlight dependent resistor ( LDR):62
741. 64
سنسور GP2S09.. 66
CNY70.. 67
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR):69
نحوه بستن مدار :69
برنامه نویسی :. 70
زبان های برنامه نویسی ربات :71
قطعات الکترونیکی ربات مسیر یاب:71
ربات امداد. 76
فصل دوم: کاربرد فناوری در پزشکی... 78
فناوري اطلاعات و افزايش ضريب ايمني بيمار. 79
استفاده از فناوري اطلاعات در سلامت الکترونيک.... 79
نانومدیسین.. 80
نانو جراحی.. 81
جراحي مغز به كمك MRI. 81
فصل سوم: استفاده از ربات در پزشکی... 83
ربات هاي فوق كوچك پزشكي.. 84
الف- هارت لندر. 84
ب- ViRob.. 84
ج- SpineAssist. 84
اجزای نانو ربات... 85
نانوسنسورها85
نانو سنسورهای اپتیکی.. 85
نانوسنسورهای مکانیکی.. 85
نانومانیپیولیتور. 86
ربات سومو. 87
ربات پرستار. 88
ربات داروساز و دارو فروش... 89
تميز كردن بيماران بستري توسط ربات... 91
ربات در نقش بيمار. 92
ربات پذيرش... 93
ربات درماني ، Robotic therapy.. 93
كمك پزشكي به رباتيك.... 94
1-تعامل مغز انسان و ربات... 94
ربات دانپزشك.... 94
كپسول رباتيك.... 95
انواع Medical Robots. 96
کمک در شنوایی.. 96
Biorobotic System: DDX... 97
Disease Detector 3 (DD3). 97
Other Biorobots. 98
سنسور Cmos شبیه شبکیه چشم جهت بینایی.. 98
سیستم تشخیص از راه دور medical.. 98
تولید صدای بیومکانیک.... 99
Other Biorobots. 99
روباتهای توانبخشی.. 100
سیستمهای روباتیک مخصوص بیمارستانها :100
اداره کننده در توانبخشی :100
بازوهای ویلچر. 100
ویلچرهای هوشمند.. 101
دستیار زندگی روزمره :101
شبیه ساز الکتریکی تابعی (Functional Electric Simulation (FES)). 101
7. محیط های مجازی جهت تمرین و درمان توانبخشی.. 101
MoVAR (1983-1988). 101
Gravity Balancing Leg Orthosis (GBO). 102
Active Leg EXoskeleton (ALEX). 103
Swing Assist Unmotorized Exoskeleton(SUE). 104
Computer-Aided Locomotion by Implanted Electro-Stimulation (CALIES). 105
فصل چهارم: ربات های جراح.. 106
تعریف روبات جراح :106
تعریف روبات جراح :107
تاریخچه. 107
جراحي رباتيك در ايران.. 108
ربات جراح مغز NeuroMate.. 109
حسگر لامسه مصنوعي براي استفاده در جراحيهاي رباتيك.... 110
کاربرد ربات ها در اتاق عمل.. 112
جراحی از راه دور. 112
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات... 115
انواع ارتباطات... 116
ارتباط VPN اختصاصي.. 116
ارتباط VPN غير اختصاصي.. 116
سيستم home-based.. 117
مزایا117
از دیدگاه Davies. 117
مزایای “Computer-Assisted Surgery”. 119
دو نوع اصلی روباتیک ها در جراحی.. 120
da Vinci® Surgical System... 120
ابزار جدایی پذیر. 122
سیستم بینایی سه بعدی.. 123
رقبا :123
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی روبات... 124
مزایا و مضرات :125
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی در بازار. 127
هزینه ها128
باز پرداخت... 128
FDA Approval:. 128
مکانیزم امنیتی.. 129
چشم انداز آینده. 130
Institute of Robotics and Mechatronics :130
3- UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation:132
كاربردهاي ديگر. 135
كاربرد جراحي دوربرد دراورولوژي.. 135
محدوديت... 137
محدوديت تكنيكي.. 137
محدوديت اقتصادی.. 138
محدوديت اجتماعی.. 139
Haptics. 140
نقش بازخورد لمسي در جراحي با كمك ربات... 141
متدهاي كنترل دستكاري در بازخورد لمسي.. 142
تاثيرات محدوديت هاي مختلف كنترل.. 142
متد عملي براي باز خورد لمسي.. 143
ايده جايگزيني بازخورد لمسي مستقيم با علامتهاي بصري و سمعي.. 143
بررسي آزمايشگاهي تأثيرات جايگزيني حسي به عنوان يك روش عملي براي بازخورد لمسي.. 145
فرضيه صحت و درستي.. 145
فرضيه دقت... 145
فرضيه بهبود در دقت... 146
مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي.. 146
سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي.. 147
روبات جراح ZEUS.. 147
سيستم Virtual fixture. 147
Future works. 148
مزاياي استفاده از رباتهاي جراح.. 149
دو نمونه پيشرفته از رباتهاي جراح.. 149
جراحي رباتيك در ايران.. 150
جراحی از راه دور. 151
روش Endoscopic Surgery (جراحی اندوسكوپیك ):151
روش Robotic :152
مزایای روش Robotic :154
معایب روش Robotic:154
نمونه هایی از روبات های جراح:156
پيشنهادات... 163
فهرست منابع:165
مبلغ قابل پرداخت 19,008 تومان
برچسب های مهم
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
بسمه تعالی پاورپونت آموزش چکیده نویسی - ابزاری کلیدی برای اساتید پژوهش آیا به دنبال راهی هستید تا مهارتهای چکیده نویسی خود را به سطح بعدی ببرید؟ پاورپونت آموزش چکیده نویسی ما، طراحی شده ویژه اساتید پژوهش، ابزاری است که به شما کمک میکند تا با اصول و تکنیکهای ... ...
طرح جابر برنج طرح جابر برنج مناسب برای پایه اول، دوم و سوم دبستان به همراه دفتر کارنما با فرمت ورد و قابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح ... ...
حجم فایل : 135.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 بسم الله الرحمن الرحیم مدیریت ارجاع نمونه هاي بالینيدرآزمایشگاههای پزشکی در صورت وجود ارتباط بین آزمایشگاههای ارجاع با ارجاع دهنده با تدوین قرارداد، این ارتباط شفاف می گردد . نکات مهم در خصوص نحوه تدوین ... ...
پس زمینه لایه باز استوری اینستاگرام حاشیه صورتی اسب تکشاخ یونیکورن فرمت اصلی PSD سایز استوری اینستاگرام مخصوص پیچ های کاری و شخصی مخصوصا بلاگر ها کیفیت عالی لایه باز قابل ویرایش با این فایل میتونین پس زمینه های استوری های بسیاز جذابتری داشته باشین فرمت ... ...
محصول صوتی گنجینه آلفا،مجموعه 14 موزیک (امواج باینورال)آلفا می باشد.شنیدن این امواج صوتی در هنگام مطالعه، مدیتیشن و یا استراحت،پیشنهاد میشود. برای شنیدن این موزیک ها شما به یک هدفون و یا هنزفری با کیفیت نیاز دارین.موقع شنیدن موزیک شما باید هدفون سمت راست(R) را دقیقا روی ... ...
حجم فایل : 964.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 گزارش کار آزمايشگاه مکانيک خاک آزمایش شماره 6 : آزمايش تراكم خاك بسمه تعالی آزمايشگاه مكانيك خاك اساتيد محترم : جناب آقاي مهندس ملاباشي جناب آقاي دکتر متين جناب آقاي بهادرياعضاء گروه : محمد مهدي حاجي زماني ... ...
عنوان جزوه : سوالات امتحانات خرداد زبان انگلیسی پایه نهم تعداد صفحات : 11 فرمت جزوه : pdf توضیحات بیشتر درباره جزوه : جزوه سوالات برای امادگی امتحانات نوبت دوم زبان انگلیسی و مربوط به پایه نهم است. این جزوه در 11 صفحه اماده سازی شده است و کیفیت بالایی دارد. لازم به ... ...
جزوه اندیشه اسلامی 1 ✍ آقای سبحانی و دکتر رضایی ... ...
نخستین کنفرانس بین المللی مبلمان و دکوراسیون - دکو 2011 دل مرکز همایش های صدا و سیما (تهران) برگزار شده است. متن کامل 35 مقاله به صورت PDF در این بسته ارائه شده است. محورهای کنفرانس دکو 2011: - چشم اندازو چالش های صنعت مبلمان کشور در بخش های واردات، تولید، توزیع و ... ...
مراحل ساختمان سازی در این تحقیق موضوعات مراحل انجام کار ساختمان سازی بعد از انجام قرارداد تجهیز کارگاه و اماده کردن کارگاه ساختمانی تسطیح محوطه گود برداری زهکشی پر کردن چاه ها قنوات و قطع اشجار نقاط نشانه و مبدا ساختمان ها و تجهیزات و تجهیز کارگاه تحویل وکنترل مصالح ...
حجم فایل : 851.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 24 1 بررسی و ارزیابی توپولوژی در شبکه و switch 2 Switch 3 توپولوژی چیست؟ نحوه کابل بندی درشبکه های کامپیوتری را توپولوژي می گویندانواع آن1- توپولوژي خطی یا BUS 2- توپولوژي حلقه ای یا Ring3- توپولوژي ستاره ای یا ... ...
طرح جامع شهر رشت شامل یک فایل اتوکد لایه باز متشکل از بیش از ۱۰ نقشه کامل بوده و به صورت کامل کلیه اماکن و راههای شهر رشت را شامل می شود. طرح تفصیلی چیست؟ طرح تفصیلی طرحی است که بر اساس معیارها و ضوابط کلی طرح جامع، نحوه استفاده از زمین های شهری را در سطح محلات مختلف ... ...
عنوان: خلاصه كتاب عكاسي هنر ميان مايه فرمت فایل: pptx تعداد اسلاید ها: 68 زبان: فارسی دسته بندی: هنر چکیده: عکاسی در لغت به معنای روش عکاسی و عکسبرداری است و همچنین به عمل و شغل عکاس نیز گفته میشود. این هنر در اکثر زبانهای جهان فتوگرافی خوانده میشود که ترکیبی از دو ... ...
قوانین جهان هستی همه ما در خانه خود قوانینی را وضع کرده ایم و همه افراد خانواده موظف به رعایت کردن و احترام گذاشتن به این قوانین هستند. در محله و شهر ما نیز قوانینی حاکم است در هر کشوری قوانین مختلفی وجود دارد و مردم آن شهر یا کشور موظف به رعایت آن قوانین هستند. اگر کسی ... ...
پکیج تست کنکور علوم انسانی شامل تمامی دروس ویرایش جدید شامل آزمونهای سنجش شامل تمامی دروس دهم ویازدهم و پیش دانشگاهی متوسطه تست کنکور انسانی شامل تک تک دروس وهمچنین تست جامع کل دروس انسانی آزمونهای قلم چی کنکور 95 قیمت این پکیج بسیار بالا میباشد که ما برای استفاده ...
کتاب رمان PDF ( خاطرات یک گیشا ) نویسنده : آرتور گلدن ترجمه : مریم بیات کتاب خاطرات یک گیشا از سرگذشت زنانی میگوید که در فرهنگ گذشته ژاپن جایگاه خاصی داشتند که احتمالا مشابه آن در هیچ کجای دیگر جهان یافت نمیشده و نمیشود. کسانیکه بر لبه باریک و روی مرز هنرمندی و ... ...
حجم فایل : 2.1 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 39 بنام خدا تجزیه و تحلیل تجربی روایی و پایایی معیارها و ابعاد کارت امتیازدهی متوازن تجزیه و تحلیل تجربی پایایی و روایی معیارها و ابعاد کارت امتیازدهی متوازن چکیده در طول سال های متمادی ، حسابداران مدیریت در طراحی ... ...
طرح جابر نان طرح جابر نان مناسب برای پایه چهارم و پنجم دبستان به همراه دفتر کارنما .بافرمت ورد وقابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح جابر ... ...
تنها عامل تعیین کننده فقر یا ثروت! استاد عباس منش معتقد است تغییر وضعیت مالی ما از نقطه ای شروع می شود که باور می کنیم هیچ اتفاقی بدون اجازه ی ما وارد زندگی مان نمی شود… باور می کنیم وضعیت مالی ای که اکنون داریم، میزان درآمدمان، میزان رضایتی که از این وضعیت مالی داریم و … ... ...
قانونپیوندهای اجتماعی بین مردم عمل میکند. قانون معرب کلمه یونانی canon است که به فرانسه loiو به انگلیسی law ترجمه میشود.مفهوم عامتری نیز نسبت به قانون وجود دارد. به عبارت دیگر هر چیزی که تنظیم کننده رفتار انسان باشد، قانون نام دارد. این قانون میتواند قوانین فیزیکی باشد ... ...
فهرست تعریف بیمارستانرده بندی بیمارستانانواع بیمارستانبیمارستان برحسب ماموریتمعماری بیمارستانطرح ریزی، موقعیتجهتورودی هادرمانگاه بیماران سرپاییراهرومسیریابیدرپلهآسانسوربخش جراحیاتاق های جراحیروشناییاتاق بیهوشیاتاق شستشواتاق اشیا استریل و زیر مجموعه های آنبهداشت و تهویه ... ...
حجم فایل : 539.9 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 13 بنام خدا هندسه سال دوم دبیرستانفصل 3(تالس در مثلث) قضیه تالس و نتایج آن :قضیه تالس : اگر پاره خطی موازی با یکی از اضلاع مثلث طوری رسم شود که دو ضلع دیگر را قطع کند ، در این صورت نسبت پاره خط های ایجاد شده روی ... ...
دعای فرج امام زمان (عج) وکتور کورل 12دعای فرج برای برش شبرنگ و حکاکی لیزر . قابلیت بزرگ نمایی . طرح برداری . کورل 12 . ... ...