عنوان تحقیق: ربات صدایاب

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 87

شرح مختصر:

سيستم پيج و پيام كوتاه جهت دسترسي و ارسال پيام هاي مكتوب طرح گرديده است.كارهايي كه براي انجام اين پروژه انجام شده است شامل تهيه ماژول مخابراتي وديگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نويسي در برنامه كد ويژيون مي باشد.

چند اصطلاح كه در اين متن مورد استفاده قرار مي گيرد در ذيل آورده شده است :

دستگاه مركزي مدار فرستنده – گيرنده كه به رايانه مصل مي شود

دستگاه جانبي مدار فرستنده – گيرنده كه حامل مي باشد

ماژول مخابراتي شامل ميكرو پرسسور و فيلتر هاي سخت افزاري

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول:

مقدمه 2

فصل دوم:

نحوه كار 4

فصل سوم:قطعات استفاده شده

3-1 ميكرو كنتر5

3-2 ماژول مخابراتي7

8. 3-3 رابط ميكرو

فصل چهارم: ماژول مخابراتي

4-1 معرفي ماژول11

4-2 پيكر بندي پايه ها13

4-3 معرفي رجيستر ها 16

4-4 فلو چارت 19

4-5 نحوه پر و خالي كردن رجيستر فرستنده21

4-6 نحوه پر و خالي كردن رجيسترگيرنده26

4-7 بيان ويژگي هاي سخت افزاري ماژول 30

4-8 بررسي ابعاد و فيزيك ماژول31

 فصل پنجم: برنامه

5-1 تنظيمات اوليه رابط spi 32

5-2 تنظيمات ابتدايي ماژول32

5-3 دريافت اطلاعات كنترلي33

5-4 فرستادن اطلاعات كنترلي35

5-5 دريافت بسته اطلاعات از pc40

5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc 52

5-6 گرفتن اطلاعات كنترلي از pc 52

5-7 دريافت آدرس 54

5-8 چار چوب اصلي دستگاه مركزي 60

5- 9 توابع مربوط به ارسال و در يافت بسته هاي مخابره شده 62

5- 10 نمايش بر رويlcd 71

فصل ششم :فصل آخر

نتیجه گیری76

مراجع77

 فهرست شکل ها وجداول صفحه

 شکل ها :

شکل (1-3)Communication Unit7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension31

  جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول12

جدول ( 2-4 )Configuration setting command14

جدول ( 3-4 )Power management command15

جدول (4-4 ) Data rate command16

جدول ( 5-4 ) reciver control command16

جدول ( 6-4 )Data filter command18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command18

جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command 20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command 21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command22

جدول ( 13-4 )Low Battery Detector & Micro Clock Command22

جدول ( 14-4 ) Status Read Command 23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter28

جدول ( 16-4 ) Working range28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic29

جدول ( 18-4 )AC characteristic30

جدول ( 1-5 )Recommended packet structures46