عنوان پروژه: طراحي ربات شوينده هوشمند

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 135

شرح مختصر:

روشهاي دستي طبق يك سري علل خاص مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه تعدادي از اين عوامل عبارتند از:

1- پايين بودن هزينه راه اندازي و نگهداري:

هزينه راه اندازي تنها شامل خريد تأسيسات از جمله پمپ آب، كمپرسور هوا، و در صورتي كه تمايل به ارائه سرويس شستشو با آب گرم نيز باشد،‌ نياز به يك ديگر آب و مشعل و يك سيستم لوله‌كشي اضافي خواهد بود كه تعداد محدودي از مراكز شستشوي اتومبيل از اين سيستم اضافه استفاده مي‌كنند كه در فصول بعدي در مورد هر يك از سيستمهاي تأسيساتي بطور كامل توضيحاتي ارائه مي‌‌شود.

از طرفي با توجه به نبودن سيستم تاسيساتي پيشرفته و يك سيستم ساده، هر تعمير كار آشنا به تأسيسات از عهده تعمير آن بر مي‌آيد و نياز به تخصص ويژه در اين زمينه نمي‌باشد و مزيت ديگر وجود چندين پمپ مي‌باشد كه مي‌توانند هم زمان چندين ماشين را شستشو كنند و در صورتيكه يكي از پمپها از كار بيافتد باعث مختل شدن كل سيستم نخواهد شد و سيستم با بقيه پمپها به كار خويش ادامه خواهد داد.

فهرست مطالب

فصل اول

1-1) روش دستي (سنتي)..................................................................................... 2

2-1) روش اتوماتيك............................................................................................. 5

فصل دوم

1-2) رباط شوينده ( كارواش) تونلي يا ريلي ....................................................... 9

2-2) رباط شوينده ( كارواش) ثابت يا سه برس.................................................. 11

3-2) رباط شوينده ( كارواش) اتوماتيك، بررسي مكانيزم................................... 12

4-2) رباط شوينده( كارواش) اتوماتيك ثابت وريلي، بررسي مكانيزم.................. 16

فصل سوم

1-3) اجزاي پنيوماتيكي......................................................................................... 19

1-3-1) نحوه توليد هواي فشرده.......................................................................... 19

2-3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك........................................................................ 20

2-3-1) سيلندرهاي نيوماتيك................................................................................ 21

2-3-2) سيلندرهاي يك طرفه............................................................................... 23

2-3-3) سليندرهاي دو طرفه................................................................................ 26

3-3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك.................................................................. 29

3-3-1) نيروي سيلندر.......................................................................................... 29

3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30

3-3-3) پيستون( بررسي سرعت) ........................................................................ 32

3-3-4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون.......................................................... 33

3-3-5) شيرها...................................................................................................... 34

3-3-6) شيرهاي راه دهنده.................................................................................. 35

4-3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد................................................................ 35

5-3) روشهاي تحريك شيرها............................................................................... 38

6-3) شيرهاي كنترل جريان.................................................................................. 42

7-3) موتورهاي بادي........................................................................................... 43

8-3) سيستم كنترل............................................................................................... 45

8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46

8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46

9-3) مدارهاي كنترل منطقي................................................................................. 48

9-3-1) عمليات اصلي........................................................................................... 51

9-3-2) عمليات جانبي........................................................................................... 53

9-3-3) عمليات تركيبي.......................................................................................... 55

10-3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن......................................................... 57

10-3-1) روغنكاري.............................................................................................. 57

10-3-2) جريان يك جهته..................................................................................... 57

10-3-3) جريان دو جهته..................................................................................... 58

10-3-4) روغن‌ زن‌هاي مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59

11-3) دبي جريان هوا........................................................................................... 60

11-3-1) جريان ساده:.......................................................................................... 60

11-3-2) جريان پيچيده:........................................................................................ 60

12-3) روغن روغنكاري....................................................................................... 61

13-3) وضعيت نصب............................................................................................ 62

14-3) فيلترها........................................................................................................ 62

14-3-1) اجزاء فيلتر............................................................................................. 63

15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63

16-3) بلبرينگهاي خطي......................................................................................... 66

17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67

فصل چهارم

1-1) انواع كمپرسور.......................................................................................... 70

1-4-1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي................................................................. 70

1-4-2) كمپرسروهاي دوراني.............................................................................. 71

2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72

3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي.................................................................. 75

فصل پنجم

1-2) محاسبه شفت فرچه‌هاي كناري................................................................. 79

1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81

1-5-2) اجزاي شفت واسطه................................................................................. 83

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي.............................................................. 89

3-5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك.................................................................... 91

4-5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)..................................................................... 94

4-5-1) روغن كاري طنابها.................................................................................. 97

4-5-2) جلوگيري از زنگ زدگي طنابها................................................................ 98

4-5-3) محاسبه پولي طناب.................................................................................. 98

4-5-4)‌انتقال انتهاي طناب ................................................................................... 99

5-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي........................................................... 99

6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100

ضميمه و جداول