عنوان مقاله: معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه دور

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 60

شرح مختصر:

در اين مقاله ضمن معرفي سيستم‌هاي عمليات از راه دور و خصوصيات آنها، پارامترهايي كه بمنظور بررسي و ارزيابي اين سيستم‌ها مي‌بايست مورد توجه قرار گيرند معرفي شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصي را شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه‌دور مكانيكي يا ماشيني ارائه نموده ‌اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اينجا ضمن تعميم و تصحيح اين دسته‌بندي، و با استفاده از پيشرفت‌هاي جديد حاصل در زمينة سيستم‌هاي عمليات راه‌دور، پارامترهاي مختلف بمنظور ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پيشنهاد شده است.

فهرست مطالب

v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه دور 7

v چكيده 7

v واژه های کليدی: 7

v ‌عمليات از راه دور،كنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7

v مقدمه 7

v سيستم‌هاي عمليات از راه دور 7

v 2-1- مفهوم كنترل از راه دور 7

v فاكتورهاي مكانيكي 10

v 3-1- فضاي قابل دسترسي توسط سيستم فرمانبر 10

v 3-2- بار مؤثر و نيروي قابل دسترس 10

v 3-3- نيروي گرفتن 10

v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10

v 3-5- تعداد درجات آزادي 10

v 3-6- كوپل بين مفاصل 10

v 3-7- فشردگي 10

v 3-8- گشتاور روي بازو 10

v 3-9- اينرسي 11

v 3-10- واكنش 11

v 3-11- اصطكاك 11

v 3-12- قابليت انعطاف 11

v 3-13-تقابل بين حركات ممكن و حركات لازم براي انجام كار 11

v فاكتورهاي كنترلي 11

v 4-1- معيار پايداري 11

v 4-2- معيار رديابي 11

v 4-3- معيار پايبندي 12

v 4-4- معيار كارايي 12

v 4-5- سرعت و شتاب 12

v 4-6- دقت مكاني 12

v 4-7- رزولوشن مكاني 12

v 4-8-انحراف 12

v فاكتورهاي انساني 13

v 5-1- حساسيت 13

v 5-2- كيفيت فيدبك سيگنال‌هاي كنترل به اپراتور 13

v 5-3- طراحي ايستگاه كنترل 13

v 5-4- عملكردهاي كامپيوتر 13

v 5-5- ملزومات اپراتور 13

v فاكتورهاي امنيتي 13

v 6-1- مقاومت 13

v 6-2- مقاومت در برابر فاكتورهاي محيطي 13

v 6-3- اعتبار 14

v 6-4- قابليت نگهداري يا قابليت تعميرپذيري 14

v 6-5- قابليت خودتعميري 14

v 6-6- قابليت حفظ ايمني 14

v 6-7- قابليت محافظت از خود 14

v 6-8- دسترسي‌پذيري 14

v فاكتورهاي ديگر 14

v 7-1-هزينه 14

v 7-2- توان مجتمع و كارايي انرژي 14

v 7-3- زيبايي 15

v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15

v نتيجه گيری 15

v تله مديسين و سلامت الكترونيك 15

v زمينه هاي فعاليت تله مديسين 16

v مقدمه 16

v خلاصه مقاله:17.
انجمن تله مديسين بريتانيا، تله مديسين را چنين تعريف مي‌كند: 17

v . پزشكي از راه دور Telemedicine17

v تاریخچه تله مدیسن 18

v تعریف تله مدیسن 18

v دستاوردهای تله مدیسن 18

v اهداف 18

v کاربرد تله مدیسن در ایران 19

v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19

v پزشکی از راه دورچیست 20

v اهداف پزشکی از راهدور 20

v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20

v انواع پزشکی از راهدور 21

v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21

v ۵-۲- آموزش از راهدور 21

v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21

v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22

v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22

v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22

v ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راهدور 22

v جراحی از راهدور 22

v جراحی از راهدور(telesurgery) 22

v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23

v ۲-۳- روشRobotic23

v ۳-۳- مزایایروش Robotic23

v ۴-۳- معایبروش Robotic23

v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23

v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24

v سیستمجراحیZEUS :24

v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24

v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25

v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25

v جراحی رباتیکمغز:25

v مزایای تله‌مدیسین 28

v ابزارهای 28

v تله‌مدیسین در سطح گسترده 28

v موانع موجود در تله مديسيم 28

v كاربردهاي تله مديسين 29

v تله مديسين را مي توان در سه حوزه مختلف بررسي کرد: 29

v 1)کمک به تصميم گيري 29

v 2) انتقال حس 29

v 3) همکاري در مديريت بيمار به صورت RealTime29

v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30

v زير ساختهاي فني و مخابراتي كشور 32

v مزاياي استفاده از اين فناوري در پزشكي 32

v جراحي الكتريكي در خدمتجراحي 33

v واحد جراحي الكتريكي 33

v انواع جراحي الكتريكي 34

v جراحي الكتريكي تك قطبي (‏Monopolar Electrosurgery‏) 34

v جراحي الكتريكي دو قطبي (‏Bipolar Electrosurgery34

v نحوه اتصالالكترود مرجع (‏Plate‏)34

v تست هاي حفاظت الكتريكي35

v کاربردهاي باليني پزشكي از راه دور 36

v مراقبت در منزل 36

v مانيتورينگ بيمار 37

v جراحي 37

v پزشكي از راه دور اورژانس 38

v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38

v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38

v آموزش از راه دور 39

v مسائل تكنولوژيك پزشكي از راه دور 39

v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39

v تکنولوژي صدا و تصوير 39

v شبکه : 40

v اهداف Telemedicine : 40

v گروه خبرگان عصر نوینپزشكي ازراه دور Telemedicine40

v تعريف و ضرورتوجود 41

v Telepathology41

v ارتباطات در سيستم پزشكي از راهدور 41

v مثال هاي كاربردي پزشكي از راهدور 42

v تصويرگيري التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42

v دستگاه التراسوند پرتاب 43

v مانيتور ضربان قلب جنين از راه دور 43

v فنوکارديوگرافیطولانی مدت 44

v اتو کروليشن 44

v متدها 45

v سيستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکيل شده است: 47

v پاسخ ها 48

v نتيجه گيری:48

v الگوريتم حافظه دار براي ارسال اطلاعاتپزشكي از راه دور 49

v عرفي الگوريتم 49

v حال اين سوال مطرح مي شود كه اگر خود كدهايتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقيمي افتد ؟ 50

v نحوه اجراي الگوريتم 50

v ساخت كد هاي تست 50

v بازخوانی 53

v پيشنهاد 53

منابع