اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یاعنوان پروژه: رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
قالب بندی: word
تعداد صفحات: 59
شرح مختصر:
رُبات یا روبوت وسیلهای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات مختلف برنامهریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد تواناییهای طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید میشوند.
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.
فهرست:
مقدمه
فصل اول:
ربات
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندي رباتها
دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
انواع رباتها
رباتهای متحرک
نانورباتها
طبقه بندي رباتها
طبقه بندی از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
فصل دوم
کاربرد رباتها و اجزاء آنها
ربات ها براي تقليد رفتار حيوانات
ربات تعقيب خط
ربات های حس کننده تماس
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما
ربات پذيرش
اجزاء اصلي يك ربات
اساس کار و ساختمان سنسورهاي القائي
كنترلر
فصل سوم
ربات مسیریاب
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
برنامه نویسی
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیریاب
منابع
مبلغ قابل پرداخت 7,445 تومان
برچسب های مهم
توضیحات: تحقیق «تأثیر فضای مجازی بر روابط خانوادگی» در ۲۰ صفحه تایپشده با فرمت Word، به بررسی اثرات مثبت و منفی فضای مجازی بر تعاملات میان اعضای خانواده، بهویژه والدین و فرزندان میپردازد. این تحقیق قابل استفاده برای دانشآموزان، دانشجویان، مشاوران خانواده و معلمان ... ...
عنوان کتاب: هیچ دوستی به جز کوهستان نویسنده: بهروز بوچانی گوینده: نوید محمدزاده فرمت فایل ها: mp3 تعداد فایل ها: 20 حجم کل فایل ها: 195 مگابایت مدت زمان پخش: 10 ساعت و 38 دقیقه زبان: فارسی توضیحات: «بهروز بوچانی» با انتشار کتاب «هیچ دوستی به جز کوهستان» ... ...
توضیحات: تحقیق حاضر در ۲۰ صفحه ورد تایپ شده، به بررسی اثرات تغذیه سالم بر بدن و روان انسان میپردازد. مطالب تحقیق شامل نقش ویتامینها، عادتهای غذایی، مقایسه تغذیه سنتی و صنعتی و تأثیر آن بر تمرکز، ایمنی بدن و سلامت روان است. بخشی از متن فایل: > تغذیه سالم یکی از ... ...
به نام خدااین دستورالعمل جامع ابطال سحر و جادو و طلسمات و حل مشکل تسخیرات و اذیت اجنه هست.برای تهیه این دستورالعمل که شامل چندین روش برای پاکسازی و ابطال سحر هست چند سال زحمت کشیده شده و مطالعات فراوان انجام شده همچنین تجربه پاکسازی و عمل ابطال سحر حضوری هموطنان عزیز نیز ...
توضیحات : پاورپوینت درس نهم عربی متن هایی درباره بهداشت (نُصوصٌ حَوْلَ الصِّحَّةِ) در 23 اسلاید همراه با حل تمارین و ترجمه درس منطبق با کتاب درسی عربی نهم شامل دوفایل : یک فایل پی دی اف و یک فایل pptx قابل ویرایش فهرست مطالب : کلمات جدید متن و ترجمه متن اصلی ... ...
نام کتاب : حکایت آنکه دلسرد نشد نویسنده : مارک فیشر مترجم : بیژن پایدار فرمت : pdf ... ...
حجم فایل : 126.9 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 20 SWFSmall Web Flash امروزه SWF، استانداردي جهاني براي ايجاد انيميشن بُرداري در وب به شمار ميرود. اين فرمت توسط شركت ماكرومديا ابداع شده است. نرمافزار Flash MX كه محصول شركت ماكرومديا است، اولين نرمافزاري ... ...
حجم فایل : 1.2 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 36 بنام خدا سند اولويتبندي راههاي استاني ضرورت:بدليل درخواست بيش از حد استانها براي نوسازي و ساخت راه ادارات كل هميشه با كمبود بودجه و زمان مواجه هستند لذا اولويتبندي راههاي استاني آنها براي شروع يا ادامه ... ...
نام فایل : مديريت تغییر فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 48 حجم : 3 مگابایت Khalatbari – Behzad – MDShiraz university of Medical scienceمديريت تغییريا تغيير يا مرگ !هیچ تغییری بی حكمت نیست .در جستجوي افراد پذيراي تغيير باشيد و با آنها هم پيمان باشيد.نابرده رنج تغيير ... ...
عنوان کتاب: بازمانده روز نویسنده: کازوئو ایشی گورو مترجم: نجف دریابندری گوینده: ونوس محسن زاده فرمت فایل ها: pdf , mp3 تعداد فایل ها: 22 حجم کل فایل ها: 158 مگابایت مدت زمان پخش: 11 ساعت و 18 دقیقه تعداد صفحات: 306 زبان: فارسی توضیحات: کتاب «بازمانده روز» ... ...
عنوان: تغذیه قبل ، حین و بعد از ورزش فرمت فایل: pptx تعداد اسلاید ها: 22 زبان: فارسی دسته بندی: تربیت بدنی ، علوم تغذیه چکیده: بخشی از پاورپوینت: اهداف تغذیه قبل از تمرین ورزشی – تامین انرژی۲- تامین آب و مایعات۳- به تعویق انداختن خستگی۴- پر کردن ذخایر گلیکوژن کبد و ... ...
✅ توضیح کامل و حرفهای (شرح فایل): توضیحات: تحقیق تأثیر شبکههای اجتماعی بر سبک زندگی جوانان در ۲۰ صفحه A4، با فرمت قابل ویرایش Word (docx) آماده شده است. این فایل یک منبع جامع و دقیق برای دانشآموزان، دانشجویان، دبیران و تولیدکنندگان محتوای آموزشی است. محتوای این تحقیق ... ...
شرح فایل: توضیحات: تحقیق «تأثیر فناوری نانو بر بهبود کیفیت زندگی» در ۲۰ صفحهی استاندارد و با ساختاری علمی تهیه شده است. این فایل با زبان روان و دستهبندی موضوعی دقیق، به بررسی کاربردهای مختلف فناوری نانو در پزشکی، کشاورزی، صنعت، محیطزیست، و آموزش میپردازد. اگر به ... ...
مشخصات نویسندگان مقاله بررسی نشست زمین ناشی از حفاری مرحله ای تونلهای دوقلوی شهری به روش تجربی و عددی - مطالعه موردی تونل امیرکبیر حمیدرضا جوادی بوسجین - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابریمرتضی جوادی اصطهباناتی - دانشجوی دکترای مکانیک سنگعلی اکبر گلشنی - استادیار ... ...
حجم فایل : 368.7 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 بنام خدا آنتروکولیت نکروزان(NEC) بیماری التهابی حاد روده.Necrotizing Enterocolitisدر نوزادان زودرس شایعتر است.عوامل مؤثردرایجاد NEC:1- ایسکمی روده.2- تجمع باکتریهای بیماریزا.3- وجود مواد زائد حاصل از شیرخشک ... ...
حجم فایل : 2.2 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 کفش های ورزشی استفاده از کفی داخلی کفش طراحی ضعیف کفش ورزشی ویژگی های زیره میا نی:غالبا در زیره میانی از موادی با چگالی دوگانه، که مواد محکمتري براي محدود کردن پرونیشن بیش از حدپا استفاده می شود.ویژگی های زیره ... ...
حجم فایل : 2.9 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 55 آئين نامه خريد خدمات مشاوره (بند ” هـ ” ماده 29 قانون برگزاري مناقصات) به نام ایزد یکتا ماده 29- قانون برگزاري مناقصات: در موارد زير الزام به برگزاري مناقصه نيست:... هـ - خريد خدمات مشاوره اعم از مهندسي مشاور و ... ...
عنوان کتاب: چگونه مثل یک بیلیونر فکر کنیم نویسنده: دونالد جی ترامپ مترجم: الهام شریف فرمت فایل ها: mp3 تعداد فایل ها: 24 حجم کل فایل ها: 181 مگابایت مدت زمان پخش: 3 ساعت و 40 دقیقه زبان: فارسی توضیحات: «در دنیایی که بیش از شش میلیارد جمعیت دارد، فقط پانصد و هشتاد ... ...
عنوان فایل: دانلود در مورد هورمون ها (پاورپوینت) نوع فایل: پاورپوینت ppt حجم فایل: 4.05 مگابایت MB تعدادصفحات : 91 ص زبان : فارسی شرح مختصر: ماده شیمیایی که بوسیله یک سلول یا گروهی از سلولها بداخل مایعات بدن ترشح می شود و یک اثر کنترل کننده روی سایر سلولها ... ...
حجم فایل : 1.9 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 28 بسم الله الرحمن الرحيم تعريف و اپيدميولوژي حوادث غير مترقبه Disaster مقدمه : زندگي بشر همواره باحوادث غير مترقبه همراه بوده است . Disaster Disaster حوادث غير مترقبه منجر به : - خسارات مالي ونابساماني اقتصادي ... ...
قسمتی از متن.......... •انتقال هورمونها در خون: هومونهای محلول در آب (پپتیدی و کاتکول آمینها) در پلاسما حل می شوند و از محل سنتز به بافتهای هدف انتقال می یابند. •هورمونهای استروئیدی و تیروئید غالبا چسبیده به پروتئینهای پلاسما گردش می کنند و تا زمانیکه از پروتئینهای ... ...
حجم فایل : 1.6 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 59 به نام خدا تومور های پوستی Basal cell carcinoma *شایعترین نئوپلاسم پوست *باعث تهاجم وتخریب بافتهای مجاور می شود- متاستاز نادر است. *BCC در مناطق حداکثر تابش نور خورشید در صورت دیده نمی شود بر خلاف SCC *85%در سر ... ...