عنوان پروژه: رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 59

شرح مختصر:

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.

با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.

فهرست:

مقدمه

فصل اول:

ربات

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندي رباتها

دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني

دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا

دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي

انواع رباتها

رباتهای متحرک

نانوربات‌ها

طبقه بندي رباتها

طبقه بندی از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات

طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها

فصل دوم

کاربرد رباتها و اجزاء آنها

ربات ها براي تقليد رفتار حيوانات

ربات تعقيب خط

ربات های حس کننده تماس

ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما

ربات پذيرش

اجزاء اصلي يك ربات

اساس کار و ساختمان سنسورهاي القائي

كنترلر

فصل سوم

ربات مسیریاب

شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

برنامه نویسی

مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیریاب

منابع