فروشگاه جامع پروژه های دانشجویی

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

آمار سایت

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 3505
  • بازدید دیروز : 1159
  • بازدید کل : 8192517

پروژه ربات جراح مغز


پروژه ربات جراح مغز

عنوان پروژه: ربات جراح مغز

پروژه مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل: WORD

تعداد صفحات:  186

شرح مختصر:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. يك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب

فصل اول: ربات ها. 9

مقدمه. 9

مقدمه. 10

تاریخچه:10

بیان مسئله. 11

اهمیت و ضرورت پژوهش.... 12

تعریف ربات:13

ربات چیست؟. 15

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟. 17

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟. 17

مزایای رباتها:19

معایب رباتها:19

مزایای رباتیک:20

انواع ربات ها20

انواع ربات ها21

دسته‌بندی ربات‌ها21

ربات تعقيب خط:31

ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما :. 32

ربات پذيرش :. 33

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده:. 34

بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) :35

ملاحظات طراحی و ساخت:36

بخش مکانیکی – موتور ها :37

ربات مسیر یاب... 41

ساخت ربات مسیریاب:41

چرخ هرز گرد :47

چینش سنسور:48

تغذیه:49

درایور موتور :49

تشریح پایه های درایور موتور ال 298. 52

سنسور:56

مقاومت نوریlight dependent resistor ( LDR):62

741. 64

سنسور GP2S09.. 66

CNY70.. 67

فرستنده گیرنده مادون قروز (IR):69

نحوه بستن مدار :69

برنامه نویسی :. 70

زبان های برنامه نویسی ربات :71

قطعات الکترونیکی ربات مسیر یاب:71

ربات امداد. 76

فصل دوم: کاربرد فناوری در پزشکی... 78

فناوري اطلاعات و افزايش ضريب ايمني بيمار. 79

استفاده از فناوري اطلاعات در سلامت الکترونيک.... 79

نانومدیسین.. 80

نانو جراحی.. 81

جراحي مغز به كمك MRI. 81

فصل سوم: استفاده از ربات در پزشکی... 83

ربات هاي فوق كوچك پزشكي.. 84

الف- هارت لندر. 84

ب- ViRob.. 84

ج- SpineAssist. 84

اجزای نانو ربات... 85

نانوسنسورها85

نانو سنسورهای اپتیکی.. 85

نانوسنسورهای مکانیکی.. 85

نانومانیپیولیتور. 86

ربات سومو. 87

ربات پرستار. 88

ربات داروساز و دارو فروش... 89

تميز كردن بيماران بستري توسط ربات... 91

ربات در نقش بيمار. 92

ربات پذيرش... 93

ربات درماني ، Robotic therapy.. 93

كمك پزشكي به رباتيك.... 94

1-تعامل مغز انسان و ربات... 94

ربات دانپزشك.... 94

كپسول رباتيك.... 95

انواع Medical Robots. 96

کمک در شنوایی.. 96

Biorobotic System: DDX... 97

Disease Detector 3 (DD3). 97

Other Biorobots. 98

سنسور Cmos شبیه شبکیه چشم جهت بینایی.. 98

سیستم تشخیص از راه دور medical.. 98

تولید صدای بیومکانیک.... 99

Other Biorobots. 99

روباتهای توانبخشی.. 100

سیستمهای روباتیک مخصوص بیمارستانها :100

اداره کننده در توانبخشی :100

بازوهای ویلچر. 100

ویلچرهای هوشمند.. 101

دستیار زندگی روزمره :101

شبیه ساز الکتریکی تابعی (Functional Electric Simulation (FES)). 101

7. محیط های مجازی جهت تمرین و درمان توانبخشی.. 101

MoVAR (1983-1988). 101

Gravity Balancing Leg Orthosis (GBO). 102

Active Leg EXoskeleton (ALEX). 103

Swing Assist Unmotorized Exoskeleton(SUE). 104

Computer-Aided Locomotion by Implanted Electro-Stimulation (CALIES). 105

فصل چهارم: ربات های جراح.. 106

تعریف روبات جراح :106

تعریف روبات جراح :107

تاریخچه. 107

جراحي رباتيك در ايران.. 108

ربات جراح مغز NeuroMate.. 109

حسگر لامسه مصنوعي براي استفاده در جراحي‌هاي رباتيك.... 110

کاربرد ربات ها در اتاق عمل.. 112

جراحی از راه دور. 112

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات... 115

انواع ارتباطات... 116

ارتباط VPN اختصاصي.. 116

ارتباط VPN غير اختصاصي.. 116

سيستم home-based.. 117

مزایا117

از دیدگاه Davies. 117

مزایای “Computer-Assisted Surgery”. 119

دو نوع اصلی روباتیک ها در جراحی.. 120

da Vinci® Surgical System... 120

ابزار جدایی پذیر. 122

سیستم بینایی سه بعدی.. 123

رقبا :123

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی روبات... 124

مزایا و مضرات :125

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی در بازار. 127

هزینه ها128

باز پرداخت... 128

FDA Approval:. 128

مکانیزم امنیتی.. 129

چشم انداز آینده. 130

Institute of Robotics and Mechatronics :130

3- UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation:132

كاربردهاي ديگر. 135

كاربرد جراحي دوربرد دراورولوژي.. 135

محدوديت... 137

محدوديت تكنيكي.. 137

محدوديت اقتصادی.. 138

محدوديت اجتماعی.. 139

Haptics. 140

نقش بازخورد لمسي در جراحي با كمك ربات... 141

متدهاي كنترل دستكاري در بازخورد لمسي.. 142

تاثيرات محدوديت هاي مختلف كنترل.. 142

متد عملي براي باز خورد لمسي.. 143

ايده جايگزيني بازخورد لمسي مستقيم با علامتهاي بصري و سمعي.. 143

بررسي آزمايشگاهي تأثيرات جايگزيني حسي به عنوان يك روش عملي براي بازخورد لمسي.. 145

فرضيه صحت و درستي.. 145

فرضيه دقت... 145

فرضيه بهبود در دقت... 146

مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي.. 146

سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي.. 147

روبات جراح ZEUS.. 147

سيستم Virtual fixture. 147

Future works. 148

مزاياي استفاده از رباتهاي جراح.. 149

دو نمونه پيشرفته از رباتهاي جراح.. 149

جراحي رباتيك در ايران.. 150

جراحی از راه دور. 151

روش Endoscopic Surgery (جراحی اندوسكوپیك ):151

روش Robotic :152

مزایای روش Robotic :154

معایب روش Robotic:154

نمونه هایی از روبات های جراح:156

پيشنهادات... 163

فهرست منابع:165


مبلغ قابل پرداخت 19,008 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

دانلود رایگان کتاب صوتی پرفروش و کمیاب 48 قانون قدرت رابرت گرین

دانلود رایگان کتاب صوتی پرفروش و کمیاب 48 قانون قدرت رابرت گرین

کتاب 48 قانون قدرت پرفروش‌ترین اثر برای کسانی است که خواهان قدرت هستند یا می‌خواهند خود را در برابر قدرت دیگران تجهیز کنند. رابرت گرین در این کتاب به شما می‌آموزد چگونه در تمام عرصه‌های زندگی قدرتمند شوید حجم 11 مگا بایت پشتیبانی: 09380317800 ... ...

اوضاع اجتماعی اقتصادی و فرهنگی ایران در دوران قاجار

اوضاع اجتماعی اقتصادی و فرهنگی ایران در دوران قاجار

حجم فایل : 442.5 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 10 بنام خدا تاریخ ایران وجهان 2 اوضاع اجتماعی اقتصادی و فرهنگی ایران در دوران قاجار اوضاع اجتماعی:جمعیت ایران – 5 تا 6 میلیون نفر – 12- 40 درصد ایلات- 40 درصد روستانشینان- 20 درصد شهر نشین – شهر های مهم – گروه ها ... ...

کتاب فوق العاده زیبای نام باد جلد اول از  سه گانه حماسه شاهکش اثر پاتریک راتفوس (The Name Of the Wind)

کتاب فوق العاده زیبای نام باد جلد اول از سه گانه حماسه شاهکش اثر پاتریک راتفوس (The Name Of the Wind)

The Name of the Wind (The Kingkiller Chronicle #1) by Patrick Rothfuss Rating: 4.55/5 Genre: Fantasy , Epic Fantasy language: English Format: PDF & EPUBLiterary Awards: ALA Alex Award (2008), The Quill Award for Science Fiction/Fantasy/Horror (2007), Sakura Medal for ... ...

پروژه سورس سی شارپ ربات دریافت آنلاین قیمت شاخص های بارز های مالی داخلی و خارجی و ذخیره سازی در دیتابیس

پروژه سورس سی شارپ ربات دریافت آنلاین قیمت شاخص های بارز های مالی داخلی و خارجی و ذخیره سازی در دیتابیس

این پروژه به شما امکان می‌دهد تا از طریق یک برنامه ساده نوشته شده به زبان سی شارپ، اطلاعات مالی مهمی را از منابع مختلف دریافت کنید. این اطلاعات شامل قیمت‌های سهام، نرخ ارز، قیمت طلا و سایر شاخص‌های مالی باشد. شما می‌توانید این اطلاعات را به صورت خودکار و دوره‌ای از منابع ... ...

جدول اکسل شامل لیست قیمت شاخص های بازارهای مالی، برای سال 1401 و 1402

جدول اکسل شامل لیست قیمت شاخص های بازارهای مالی، برای سال 1401 و 1402

این محصول شامل جدول اکسل "لیست قیمت شاخص های بازار های مالی برای سال 1401 و 1402" است. این جدول شامل قیمت شاخص های مالی مختلف بصورت روزانه برای سال 1401 و 1402 است که به عنوان یک منبع اطلاعاتی مهم برای تحلیل و پیش بینی روند بازار های مالی و مقایسه آن با شاخص های مالی درون ... ...

سوالات پرسش ها و مسئله های فصل دوم فیزیک یازدهم (docx)

سوالات پرسش ها و مسئله های فصل دوم فیزیک یازدهم (docx)

سوالات تایپ شده پرسش ها و مسئله های فصل دوم فیزیک یازدهم ... ...

پایان نامه حقوقی آماده به زبان عربی الشريعة الاسلامية في دساتير الدول الاسلامية ( دراسة مقارنة )

پایان نامه حقوقی آماده به زبان عربی الشريعة الاسلامية في دساتير الدول الاسلامية ( دراسة مقارنة )

بسمه تعالی پایان نامه حقوق آماده به زبان عربی با عنوان: «الشريعة الاسلامية في دساتير الدول الاسلامية ( دراسة مقارنة )» سرفصل های این پایان نامه: المقدمة الفصل الاول: المفاهيم والكليات المبحث الاول: المفاهيم المطلب الاول : مفهوم الدستور ... ...

20  نکته در مورد نقش  تغذیه در  مطالعه و یادگیری بهتر

20 نکته در مورد نقش تغذیه در مطالعه و یادگیری بهتر

حجم فایل : 54.5 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 12 به نام خداوند بخشنده و مهربان 20 نکته در مورد نقش تغذیه در مطالعه و یادگیری بهتر اسلاید های زیر با عنوان 20 نکته در مورد نقش تغذیه در مطالعه و یادگیری بهتر و آمادگی بیشتر در کنکور به منظور استفاده ی دانش ... ...

اصول و طرز کار  دستگاههاي پالس اكسيمتر

اصول و طرز کار دستگاههاي پالس اكسيمتر

حجم فایل : 772.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 35 اصول و طرز كار دستگاههاي پالس اكسيمتر مقدمهمكانيسم انتقال اكسيژن در بدنروشهاي اندازه گيري ميزان اكسيژن خونپالس اكسيمتركاليبراسيوننگهداري پيشگيرانهايرادات روتينملاحظات خريد فهرست دستگاه پالس اكسيمتر مقدمه در ... ...

نحوه محاسبه پوشش ایمن سازی

نحوه محاسبه پوشش ایمن سازی

حجم فایل : 1.1 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 13 نحوه محاسبه پوشش ایمن سازی سه ماههشش ماهه نه ماهه دوازده ماهه فرمول محاسبه پوشش ایمن سازی 3 ماهه شهرستان تعداد کودکان واکسینه شدهجمعیت هدف(کودکان زیر یکسال) 123 100 × × فرمول محاسبه پوشش ایمن سازی6 ماهه شهرستان ... ...

استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

حجم فایل : 208.9 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 9 بنام خدا 1 استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک 2 مدل­سازی، خطی­سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم ... ...

پاورپوینت کارگاه آشنایی با انواع و رتبه‌بندی مقالات و نشریات (2جلسه ای)

پاورپوینت کارگاه آشنایی با انواع و رتبه‌بندی مقالات و نشریات (2جلسه ای)

به نامه خدا به طور کلی، مقالات علمی به دسته‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. از این رو یکی از کارگاه های پژوهشی آشنایی با انواع مقالات علمی و رتبه‌بندی نشریات است. بهتر است قبل از نگارش مقاله، نوع مقاله مورد نظر خود را با دقت انتخاب کنید و ساختار مربوط به آن را رعایت کنید. ... ...

تصاویر خیلی قدیمی از شهر اسفراین همراه با توضیح

تصاویر خیلی قدیمی از شهر اسفراین همراه با توضیح

تصاویرقدیمی با قدمت بیش از 20 سال  از میدان ها ، خیابان ها ، پارک ها ، مکان های مذهبی ، روستاها و ... از شهرستان اسفراین شهر دارالقرآن ، خاطرها را زنده میکند. ... ...

تعيين ساختار سه بعدي پروتئين بر اساس توالي اسيدهاي آمينه

تعيين ساختار سه بعدي پروتئين بر اساس توالي اسيدهاي آمينه

حجم فایل : 257.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 18 بنام خدا 1 2 تعيين ساختار سه بعدي پروتئين بر اساس توالي اسيدهاي آمينه 3 فهرست آشنايي با پروتئين و ساختارهاي آنتعريف مسالهکارهاي انجام شدهکارهاي آيندهنتيجه‌گيري و زمان‌بندي 4 آشنايي با پروتئين و ساختارهاي آن 5 ... ...

داروهاي ضد افسردگي

داروهاي ضد افسردگي

حجم فایل : 137.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 35 بنام خدا www.rdaneshmand.com www.rdaneshmand.com داروهاي ضد افسردگي www.rdaneshmand.com داروهاي ضد افسردگي به‌ نكات‌ زير در ارتباط‌ با‌ داروهاي‌ ضد افسردگي‌توجه‌ كنيد:1) داروهاي‌ ضد افسردگي‌ در حالت‌ معمول‌ ... ...

دریافت فایل : داروهاي ضد افسردگي
کتاب دیوانه وار

کتاب دیوانه وار

نام کتاب : دیوانه وار نویسنده : کریستیان بوبن مترجم : مهوش قویمی فرمت : pdf ... ...

دریافت فایل : کتاب دیوانه وار
کاربرد هوش و فکر

کاربرد هوش و فکر

نام کتاب : کاربرد هوش و فکر نویسنده :دکتر ژوزف مورفی مترجم : هوشیار رزم آزما فرمت : pdf ... ...

دریافت فایل : کاربرد هوش و فکر
وکتور کورل 12 اذان

وکتور کورل 12 اذان

وکتور کورل 12 اذان  . همراه با اعراب . وکتور کورل اذان برای برش شبرنگ و حکاکی لیزر . قابلیت بزرگ نمایی . طرح برداری . کورل 12 . طرح برداری قابل برش توسط دستگاه برش شبرنگ و حکاکی توسط لیزر ... ...

دریافت فایل : وکتور کورل 12 اذان
The Cruel Prince by Holly Black (The folk of the Air #1)

The Cruel Prince by Holly Black (The folk of the Air #1)

The Cruel Prince (The Folk of the Air #1)by Holly Black Rating: 4.24/5 Genre: Fantasy , young adult language: English Format: PDF & EPUB   Of course I want to be like them. They’re beautiful as blades forged in some divine fire. They will live forever.And Cardan is ... ...

1مدیریت توسعه تامین کنندگان

1مدیریت توسعه تامین کنندگان

حجم فایل : 2.0 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 18 بنام خدا ارزيابي و ارتقاء تامين كنندگان مديريت توسعه تامين كنندگان(فرايند P-2-4) بر مبناي دو استراتژي محور ساپكو با نام هاي ” بهينه سازي و سيستماتيك نمودن فرايند انتخاب تامين كنندگان“ و ” ارتقاء و پرورش هدفمند ... ...

فایل لایه باز پس زمینه استوری ترکیب گلهای بنفش

فایل لایه باز پس زمینه استوری ترکیب گلهای بنفش

فایل لایه باز پس زمینه استوری ترکیب گلهای بنفش   فرمت اصلی PSD و PNG   سایز استوری اینستاگرام مخصوص پیچ های کاری و شخصی مخصوصا بلاگر ها کیفیت عالی لایه باز قابل ویرایش با این فایل میتونین پس زمینه های استوری های بسیاز جذابتری داشته باشین   فرمت دانلود zip ... ...

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "" می باشد

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما